Anlässlich seines 90. Geburtstages widmete ihm die Gemeinde Eppan an der Weinstraße, in der Scherer viele Jahre seines Lebens wohnte und wo er sich an viele Plätzen und Fenstern verewigt hat, eine umfassende Retrospektive. Die letzte. „Seiner persönlichen Devise Bewegung ist Leben und seinem Drang nach permanenter Veränderung entsprechend durchwirkt ein farbig fließend expressives Liniengeflecht weite Teile seiner malerischen Bildsprache“, meinte damals der Kurator und Kunsthistoriker Mathias Frei. „Das Spiel der fließenden Linien als Ordnungselement in der Verflechtung von Figuration und Abstraktion im Netzwerk expressiver Farbakkorde wird zum Markenzeichen seines künstlerischen Selbstverständnisses. Dazu mag wohl das Erbe des österreichischen Expressionismus und ein Erinnerungssubstrat an den ornamentalen Sinn des Jugendstils beigetragen haben“. 

„Fließende, sich überschneidende Linien, kräftige Farbgebung und phantastisch-surreale Grundstimmungen" betont der Kunsthistoriker Carl Kraus „mit diesen, von der Wiener Ausbildungszeit mitbestimmenden Ansätzen hat Robert Scherer die Südtiroler Kunstszene nach 1945 entscheidend mitgeprägt und dabei wie kaum ein anderer ein vielgestaltiges Werk vom Tafelbild und Fresko und zur Glasskulptur hinterlassen."

Robert Scherer war Ende der 1970ern auch Lehrer für Wandmalerei an der von Oskar Kokoschka gegründeten Internationalen Sommerakademie in Salzburg, Anfang der 1980er Jahre auch Mitbegründer und Leiter der vom Südtiroler Bildungszentrum initiierten Freskoschule Bozen. Ende der 1980er Jahre wurde ihm das Ehrenzeichen des Landes Tirol verliehen. Nach seinem Aufenthalt in Kaltern bezog er 1996 Schloss Freudenstein in Eppan, später hatte er sein Atelier im alten Bahnhofsgebäude der Großgemeinde im Überetsch, bevor er im Jahr 2000 nach Ala ins Trentino übersiedelte. 

2003 wurde ihm der Walther-von-der-Vogelweide-Preis für außerordentliche künstlerische und kulturelle Leistungen und Verdienste verliehen. Im Alter von 97 Jahren ist Robert Scherer verstorben. Er hinterlässt ein großes Schaffenswerk, ist mit seinen Arbeiten in zahlreichen Sammlungen vertreten, sowie mit seinem Stil an vielen Wänden und großflächigen Festern des Landes weiterhin sichtbar.